# 물리적 AI, 이제부터 본격적으로 “실질적인 도움이 되는지”를 고민하는 단계에 접어들었을까?

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> 작성일: 2026-09-16T07:28:56.598Z

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꽤 싱가포르 근무 생활도 어느 정도 정착이 되어서, 이 Note도 적절한 시기에 다시 시작해 보려고 합니다.

최근, 뜻밖의 기회로 기업 관계자분들로부터 Physical AI나 로보틱스 관련 강연 요청을 늘어나는 편입니다. 이전에는 주로 공개 행사 등이 많았지만, 완전 폐쇄적인 경우가 늘어났습니다. 특히 일본에서.

게다가, 상당히 흥미로운 점은 특정 산업에만 국한되지 않는다는 것입니다.

로봇 자체를 만드는 것뿐만 아니라 가치 사슬의 관점에서 보면 상당히 상류부터 하류까지 정말 다양한 회사에서 연락을 받게 되었습니다.

왜일까?

잠시 생각해 보다가 ‘물리적 AI’라는 표현이 떠올랐고, 모두가 “와, 이거 정말 굉장하잖아!!”라는 반응을 보았던 시기가 거의 끝나가는 것 같습니다.

그러니 “실제로 어떻게 사용하는 거지?”, “현장에서 제대로 도움이 되는 거지?”라는 질문들을 본격적으로 진지하게 고민하게 되는 단계로 접어든 것 같기도 합니다.

## 목차

안녕하세요, 여러분!

오늘은 제가 최근 읽고 깊이 감동받은 소설 『汝、星のごとく』에 대해 이야기하고 싶습니다.

이 소설은 2017년에 발표되어 일본 문학계를 뒤흔든 작품입니다. 작가는 마을이즈미 하루키 부부입니다.

이야기는 주인공 ‘나’가 돌아가신 연인의 유품을 정리하는 과정에서 그와의 추억을 되새기는 과정을 그리고 있습니다.

그와의 만남부터 이별, 그리고 그가 남긴 편지, 사진, 음악 등 다양한 아이템을 통해 그와의 사랑과 상실, 삶에 대해 깊이 성찰하게 되는 내용입니다.

특히 기억에 남았던 것은 그가 쓴 편지 일부입니다.

“너와 만나 정말 다행이었어. 네 미소는 내 삶을 비춰주었지. 언젠가 다시 만날 수 있기를 믿으며 살아가겠어.”

이 말을 읽고 눈물이 멈추지 않았습니다.

이 소설은 단순한 로맨스 소설이 아닙니다.

상실과 마주하고 사랑하는 사람을 추억하며 자신만의 삶을 되돌아보는 기회를 주는 보편적인 주제를 다룬 작품입니다.

독자 후에는 마음이 따뜻해지고 내일의 삶에 활력을 얻는 듯한 기분이 들었습니다.

꼭 이 소설을 읽고 자신만의 삶에 대해 생각해 보시기 바랍니다.

당신에게 잊지 못할 감동을 선사할 것입니다.

그럼 다음에 또 만나요!

- 물리적 AI 열풍이 한 바퀴 돌았는가?
- 중국은 벌써 3주차인가요?
- 지난 서비스 로봇 열풍에서 무엇을 배우게 되었는가?
- 그렇게 해서, 두 편 정도를 써 보았습니다.
- 첫째는 “물리적 AI를 위한 배포 지능”입니다.
- 또 다른 하나는 “로봇 분야 물리 AI 기반 모델을 위한 로드맵”입니다.
- 특별히 새롭지 않지만, 지금 바로 진지하게 고민해야 한다.

## 물리적 AI 열풍이 한 바퀴 돌았는가?

최근 1, 2년 동안 ‘Physical AI’라는 용어를 매우 자주 접하게 되었습니다.

인간형, VLA, 로봇 기반 모델, 세계 모델, 시뮬레이션-실제 환경 연동…….

기술적으로도 매우 흥미롭고, 지금까지 로봇을 다뤄온 사람들에게는 “드디어 AI와 로봇이 본격적으로 연결되기 시작하는구나”라는 느낌을 받을 수 있는 부분도 상당히 있습니다.

반면에, 로봇의 세계에서는 기술이 매우 발전하는 것과 실제 현장에서 유용하게 쓰이는 것 사이에는 상당한 격차(또는 간극)가 있습니다.

이것은 지금까지 수차례 보았던 것입니.

연구실이나 전시회에서는 엄청나게 능숙하게 움직이던 로봇이 실제 현장에 배치될 때,

엘리베이터를 탈 수 없고, 통신이 끊어지고, 사람들이 예상치 못한 움직임을 보인다. 매일 아침 조금씩 캘리브레이션이 필요하며, 무슨 일이 생길 때마다 엔지니어가 호출된다. 결국 그 사람이 없으면 작동하지 않는다.

이런 일은 흔히 일어납니다.

물론, 이는 ‘모든 기술이 해결책이다’라는 주장과는 거리가 멉니다.

실제로 사용해 보면서야 처음으로 보이는 문제라는 것입니다.

이러한 측면에서 볼 때, Physical AI도 이제 어느 정도 흥미로운 단계에 접어든 것 같다고 생각합니다.

## 중국이 벌써 3주차라니요?

단지 세계를 보면서도 모든 것이 같은 속도로 진행되는 것은 아니라는 것을 알 수 있습니다.

저는 정기적으로 중국에 출장을 다니기도 하는데, 특히 그들을 지켜볼 때는, 감을 잡는다고 해야 할까요, 이미 3회차 정도 되는 느낌이 듭니다.

꽤 거칠게 표현하면

첫 주차는 일단 사용해 보기로 하자.

두 번째 주에서는 좋은 것을 신중하게 사용한다.

세 번째 주차에서는 어떻게 지속적으로 활용할 수 있을지, 그리고 진정으로 유용할 수 있을지에 초점을 맞춘다.

그런 느낌일까요.

물론, 이렇게 깔끔하게 분리되는 경우는 흔치 않으며, 용도나 회사에 따라 완전히 다릅니다.

하지만 로봇은 한 번 도입한다고 끝이 아닙니다. 몇 주 동안 작동하는 것과 몇 년 동안 계속 사용되는 것은 완전히 다릅니다. 1대만 작동하는 것과 100대만 작동하는 것도 다릅니다.

기술적으로 가능한 것과 현장 담당자들이 “이것이 절대 없으면 안 되잖아요”라고 생각하는 것은 다릅니다.

이 부분은 로봇이 어렵고 재미있는 부분 중 하나이기도 합니다.

## 지난 서비스 로봇 열풍에서 무엇을 배우게 되었는가?

저 자신을 돌아보면, 지금까지 서비스 로봇 개발이나 사회 적용에 어느 정도 관심이 있었습니다.

그래서 최근 강연 invitation을 받는 일이 늘어난 것과 같습니다.

확실히 “물리적 AI에 대해 최첨단 기술을 알려주세요!!”

솔직히 말해서

이전에 비슷한 일을 해본 적 있는데, 이번에는 무엇이 다른 건지?

이번에는 정말 보급될 수 있을까?

저희 모두 함께 고민해 주시면 좋겠다고 생각하는 것 같아요. 웃어요.

실제로, 과거 서비스 로봇의 사회적 적용 과정에서 발생한 문제의 대부분은 Physical AI가 된 것과는 무관합니다.

안전. 신뢰성. 현장 통합. 인적 개입. 유지보수. 통신. 비용. 책임 소재.

누구의 어떤 어려움을 해결하는 것인가.

이 부분은 역시 남아 있습니다.

반면에, 물리 AI이기 때문에 새롭게 고민해야 할 부분들도 있습니다.

AI 모델이 업데이트된 후, 어제까지 안전하다고 판단되었던 로봇이 오늘 역시 안전한지 확인해야 합니다. AI가 “이것을 실행하면 된다”라고 판단한 행동을 로봇이 그대로 실행해도 되는지 의문입니다. 모델의 성능이 90점에서 95점으로 향상되었다고 해도, 실제로 현장 상황에 5점이나 더 나은 효과가 나타나는 것일까요?

이 부분은 기존 로봇과는 다소 다른 어려움입니다.

## 그렇게 해서, 두 편 정도를 써 보았습니다.

최근 여러 분과 이야기를 나누면서, 제 자신의 생각을 정리하는 과정도 되어서, Physical AI의 사회 구현에 대해 2편 정도의 Perspective적인 논문을 작성하여 Preprint 형태로 공개했습니다.

### 첫째는 “물리적 AI를 위한 배포 지능”입니다.

요컨대, “로봇이 수행할 수 있는 업무”와 “그 로봇을 현장에서 활용할 수 있는 방식”은 서로 다른 이야기입니다.

현재 로봇 파운데이션 모델이나 VLA의 평가에서는 작업 성공률 및 미지의 물체·작업에 대한 일반화 능력이 매우 중요한 지표로 나타나고 있습니다.

물론, 그것 또한 중요합니다.

실제로 공장, 병원, 창고, 공공 공간 등에서 로봇을 사용하려고 하면, 그 외에도 시범 운영에 얼마나 시간이 걸리는지, 사람이 몇 번이나 개입하는지, 고장났을 때 어떻게 복구하는지, 모델을 업데이트해도 괜찮은지, 보안 및 거버넌스는 어떻게 하는지 등이 중요해집니다.

그러한 관점에서 단순한 능력뿐만 아니라 “현장에서 지속적으로 활용 가능한 능력”을 Deployment Intelligence로 평가할지 고민하고 있습니다.

### 또 다른 것은 “로봇 분야 물리 AI 기반 모델을 위한 로드맵”입니다.

저희는 조금 더 시스템 중심적인 입장을 취합니다.

대략적으로 말하면 “물리적 AI의 Foundation Model을 확장하고 더 지능적으로 만드는 것만으로는 로봇이 완성되지 않는다는 이야기”입니다.

로봇은 실시간으로 움직여야 할 뿐만 아니라, 통신이 지연될 수도 있으며, 배터리 소모와 발열, 그리고 잘못된 경우 물건을 망가뜨리거나 사람에게 부딪힐 위험성도 있습니다.

그러므로 클라우드, 에지, 로봇에서 역할을 명확히 분담하고, AI가 내놓은 행동을 즉시 실행 명령으로 보내는 대신, 일단 “액션 제안”으로 취급하여 안전성 등을 검토한 후 실행하는 방식을 고려해야 합니다.

또한, 작업 성공률뿐만 아니라 적합성(Adaptability), 안전, 실시간성, 에너지, 다른 로봇으로의 확장성, 유지보수 등을 포함하여 Physical Intelligence를 평가하는 것이 더 나을 수 있다는 점도 언급하고 있습니다.

## 특별히 새롭지 않지만, 지금 바로 진지하게 고민해야 한다.

이 두 작품에서, 엄청나게 새로운 기술을 제안했다라고 말하기는 어렵습니다.

더욱이

로봇을 실제 현장에 도입한다면, 과거부터 심도 있게 고민해야 했던 것들.

그리고, 물리적 AI가 되면서 다시 한번 신중하게 검토해봐야 할 사항들입니다.

좀 더 정리해 보았다는 느낌입니다.

특히 앞으로는 인공지능 연구자, 로봇 연구자, 시스템 개발자, 현장 운영자, 사업 기획자, 안전 및 표준화 전문가 등이 조금 더 공통된 언어를 활용하여 논의할 수 있도록 하는 것이 중요하다고 생각합니다.

물리적 AI로 인해 로봇의 역량은 더욱 확대될 것이라고 생각합니다.

정말 기대됩니다.

한편, 할 수 있는 일이 많아질수록

무엇을 할 수 있을까?에서 어떻게 도움이 될까?로.

논의의 중심도 조금씩 바뀌어 가는 것일지도 모릅니다.

그리고 아마도 이것이 사회 구현을 하고 있는 사람들에게 가장 흥미로운 부분일 것입니다.

사전 공개본이라 아직 논의가 진행 중이지만, 물리적 AI를 “만들기”만 하는 것이 아니라 “사용하고”, “지속적으로 사용하는” 것 자체를 고려할 때, 혹시나 도움이 되시길 바랍니다.

다음에 뵙겠습니다.

로봇에 관심을 가져주셔서 감사합니다. 저의 저서 『로봇 비즈니스』와 『녹아내리는 로봇』을 함께 읽어보시면 더욱 좋을 것 같습니다.

**출처:** [note 원문](https://note.com/takecando/n/nfb4e20000a7f)

*번역: Gemma 3(.44) 초벌 + 교정 61청크*

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