물리 AI 는 아직 '과거의 시대'에 머물러 있는 설계입니다.
'피지컬 AI'라는 용어가 널리 퍼지고 있습니다.
공장용 용접 로봇, 물류 창고 내 이동하는 운반 로봇, 건설 현장의 철근 작업기——이들을 통칭하여 AI 가 신체화된 존재로 묘사하는 용어입니다.
현재 존재하는 대부분의 물리적 AI 는, AI 가 본격적으로 통합되기 이전의 설계 철학으로 만들어진 카테고리에 속해 보입니다.
현재 로봇을 형태에 따라 분류하면 다음과 같습니다.
모두 '인간의 작업을 대체한다'는 개념에서 비롯된 분류입니다. 손의 대용, 발의 대용, 눈의 대용——. AI 가 등장하기 전에 설계된 동작의 유형을 로봇이라는 형태로 재해석한 것이라고 할 수 있습니다.
AI 가 참여하면 카테고리 자체가 바뀔 수도 있습니다.
그렇다면 AI 가 본격적으로 통합되었을 때 어떤 변화가 일어날까요.
판단이 달라집니다. 적응이 달라집니다. 학습이 달라집니다.
그것은 곧, 미리 정해진 형식과 행동을 한다는 전제가 무너진다는 뜻이 아닐까요.
고정된 팔도, 정해진 경로를 달리는 바퀴도 아닌... 상황을 읽으며 스스로 형태를 바꾸고 환경에 녹아들어가려는 존재입니다.
새로운 범주의 물리적 AI 가 탄생할 가능성이 있습니다.
하지만 이를 위해서는 AI 도입만으로는 부족합니다.
새로운 동작 방식을 구현하려면 새로운 소재가 필요합니다.
인공근육은 현재 실용화 단계의 문턱에 있습니다.
제안된 소재 후보로 제가 주목하고 있는 것은 인공근육 (Artificial Muscle) 입니다.
인공근육은 전기, 공기압, 열 등의 에너지를 받아 수축과 팽창하는 소재를 말합니다. 금속 기어나 유압 실린더와는 근본적으로 다른 '움직임 방식'을 가지고 있습니다.
- 전체적으로 분산시키되 한 점에만 집중하지 마십시오.
- 경직된 움직임이 아닌 부드럽고 매끄럽게 변형되는 것
- 충격을 흡수하며 움직이는, 생체와 유사한 동작
2026 년 현재 미국의 아티무스 로보틱스 (Artimus Robotics) 가 차세대 인공근육 액추에이터를 발표하고 건설, 제조, 의료 등 다양한 분야에서 파트너사를 모집하고 있습니다.
아직 개발 및 실증 단계에 있습니다. 하지만 그 가능성은 매우 넓습니다. 저는 이 소재가 실용화될 경우를 가정하여 '무엇이 달라질까'를 상상해 보았습니다.
참고: Artimus Robotics 가 2026 년 'The AI Insider' 에서 새로운 인공 근육을 출시했습니다.
인공근육으로 '무엇이 달라질지'를 상상해 보았습니다.
규모를 달리하며 몇 가지 장면을 구상해 보았습니다.
건설 현장: 힘의 분산이 사고를 예방한다
현재 고소작업용 하네스는 나일론 벨트가 신체 일부 (가슴, 대퇴부) 에 충격을 집중시키는 구조로 되어 있습니다. 낙하 시 발생하는 충격이 국소적으로 집중되어 신체에 가해지는 부담이 커집니다.
인공근육을 하네스에 통합하면 충격을 전신에 분산시킬 수 있습니다. 섬유가 수축하여 충격을 흡수하고 어깨, 등, 허리, 대퇴부에 분산시켜 자세를 유지하면서도 신체에 가해지는 부하를 최소화합니다.
또한 현장 자체에서도 인공근육형 팔이 고소 철골 작업을 담당하는 미래가 엿보입니다. 고정된 궤도가 아닌 구조물에 따라 자유롭게 움직이는 팔. 현장 작업자가 태블릿으로 이를 제어하는 장면입니다.
建築・施工：人工筋肉を、人工筋肉が織る
여기서 잠시 관점을 바꿔보겠습니다.
움직이는 외벽이나 천장을 설치할 때, 이를 시공하는 사람은 누구일까요.
인공근육의 섬유 소재는 부드럽고 얇아 복잡한 곡면에도 잘 맞지만, 그 대가로 시공이 어렵습니다. 기존 철골이나 유리 패널처럼 크레인으로 들어 올린 후 볼트로 고정하는 방식과는 호환되지 않는 소재입니다.
그리고 상상한 것이 거대한 거미형 로봇이 외피를 짜내는 장면이었습니다.
철골 프레임 위에 거대한 거미형 로봇이 자리 잡고 있습니다. 등 뒤의 릴에서 실을 뽑아내며 긴 다리로 건물의 외벽 전체에 실을 연결해 나갑니다. 감아내고, 당기며, 묶는——거미가 둥지를 만드는 것처럼, 실이 건물의 표면을 따라 복잡한 패턴을 그리며 오를 듯織어 올라갑니다.
완성된 외벽은 균일한 벽면이 아닙니다. 섬유가 교차하는 때마다 결절점이 생기고, 그곳에서 구멍이 생겨 빛을 통과하는 유기적인 질감을 형성합니다.
저녁 무렵, 작업원들은 그 광경을 올려다보고 있습니다. 거대한 크레인이 밀집한 도시의 건설 현장에서 거미형 로봇이 건물을 외피로 감싸고 있는 것입니다. 이는 곧 시공의 풍경 자체가 변한다는 뜻입니다.
인공근육으로 된 외피를 인공근육으로 움직이는 시공 로봇이编织합니다. 소재와 시공이 동일한 원리로 이루어지는 순환 구조입니다.
건축·외벽: 외벽이 '숨을 쉬는' 구조
외벽 패널에 인공 근육을 탑재하면 벽이 움직이기 시작합니다.
풍속, 온도, 일사량에 따라 외벽의 창호는 자동으로 열리거나 닫힙니다. 빛을 받아들일 때는 열리고, 열을 차단할 때는 닫힙니다. 계절에 따라 건물의 모습이 달라집니다.
인공근육이 실용화되면 더 작고 조용하며 부드러운 움직임을 구현할 수 있습니다. 건물은 이제 '단단한 상자'가 아닌 '환경에 반응하는 외피'로 변해갑니다.
건축과 내부 벽면: 천장이 '숨을 쉬는' 듯하다
외벽뿐만 아니라 실내 천장도 움직이기 시작합니다.
세밀하게 짜낸 목재 격자 천장, 혹은 천장에서 천천히 내려온 천으로 이루어진 공간... 오늘날의 건축에서도 부드러운 빛을 투과시키는 소재를 활용한 천장이 존재합니다. 그러나 그것들은 모두 정지해 있습니다.
인공근육을 구성하면 천장이 움직일 수 있게 됩니다.
아침에는 사람들이 모이는 시간대에 격자가 열려 자연광을 최대한 받아들이고, 낮에는 집중 작업 시간대에 조금 닫혀 빛의 양을 줄입니다. 저녁에는 대화 시간이 늘어나는 시간대에 천이 풍선처럼 부풀어 공간을 부드럽게 구분합니다.
호흡하듯 천장이 변합니다.
사용자 수, 시간대, 실내 온도, 소음량 등 이러한 데이터를 AI 가 분석하면 천장의 소재가 미세하게 움직입니다. 에어컨처럼 소리를 내는 것이 아니라, 천이 살짝 부풀거나 격자의 틈이 벌어지는 것만으로 공간의 질이 조용히 변해갑니다.
"어느새 거주감이 좋아졌다는" 경험을. 그것이 움직이는 천장의 지향점일지도 모릅니다.
돌봄과 생활: 몸을 지탱하는 온화한 힘
건축 응용 다음에는 제품이 있습니다. 인공근육의 부드러움은 요양 현장에 특히 적합하다고 생각합니다.
천장에서 내려온 인공 근육이 노인의 몸을 부드럽게 감싸며 올립니다. 기존 리프트와 같은 기계적인 단단함이 아니라, 전신을 균일하게 지지하는 부드러운 힘입니다. 이는 돌봄 제공자의 허리 부담을 줄여줍니다.
의자 형태의 로봇도 가능합니다. 앉으면 인공근육이 척추를 따라 서서히 수축하며 피로해진 근육을 풀고 체중을 지탱합니다.
웨어러블: 몸의 바깥쪽에 '한 층 더의 근육'을
人工筋肉を衣類に織り込みます。
단순 착용만으로도 움직임에 따라 지원이 제공됩니다. 무거운 짐을 지을 때, 등을 펴서 작업을 할 때, 피로가 쌓여 있을 때 — 소재가 자동으로 수축하여 몸의 움직임을 보조합니다.
외형상으로는 그냥 정장입니다. 하지만 안쪽에는 인공 근육이 흐르고 있습니다.
이건 50 년 전 꿈에 등장한 건축물입니다.
일단 약간 다른 길로 돌아갑니다.
1960 년대 영국의 건축가 세드릭 프라이스 (1934~2003) 는 'FUN PALACE'를 구상했습니다. 연출가 조안 리틀우드와 함께 계획된 이 런던 문화 시설은 철골 프레임 안에 이동식 벽, 이동식 바닥, 이동식 천장을 포함하여 사용자가 공간을 자유롭게 재구성할 수 있도록 설계된 것입니다. 결국 완성되지 못한 계획이었지만, 그 아이디어는 혁명적이었습니다. 건축물이 사용되면서 형태를 끊임없이 변화시킨다는 개념입니다.ポンピドー 센터와 이사키 신의 오사카 박람회 '오사카 축제 광장'의 설치물에도 그 사상이 계승되었다고 평가받습니다.
1975 년에는 '제너레이터'라는 프로젝트에서 컴퓨터가 공간의 배치를 동적으로 변화시키는 구조를 설계했습니다. '소프트 아키텍처 머신'이라는 개념의 흐름 속에 프라이스의 사상이 담겨 있습니다.
건축물은 정지된 물체일 필요는 없다. 사용자를 응대하며 움직이는 존재가 되어도 된다.
이 질문은 50 년 동안 답이 나오지 않고 남아있었습니다.
그 이유는 소재 때문입니다. 건축에 쓰이는 소재는 지금까지 기본적으로 '딱딱하고 움직이지 않는 것'이었습니다. 콘크리트, 철, 유리——모두 정지 상태를 전제로 합니다. '움직이는 건축'을 실현하려면 거대한 기계 장치가 필요해져 비용과 내구성이 한계에 부딪히게 되었습니다.
인공근육은 지난 50 년간 존재했던 병목 현상을 해소할 수 있는 소재일지도 모릅니다.
연하고 작아지며 반복적으로 움직일 수 있습니다. 건축물의 외피에織り込める. 구조 내부에 통합할 수 있습니다.
아직까지 설계된 카테고리가 없는 것도 있다고 생각합니다.
말을 되돌려 보겠습니다.
현재 물리 AI 는 '과거의 설계 철학'에 기반하여 작동합니다. ARM 타입, 휠 타입, 인간형 타입... 이 모두는 미리 '무엇을 수행할 것인가'가 결정되어 있습니다.
하지만 인공근육과 AI 가 결합되면 문맥에 따라 '무엇을 할 것인가'가 달라지는 존재가 탄생할지도 모릅니다.
외벽이자 구조체이며, 조명 및 냉난방 조절 장치이기도 하고, 하네스이자 가구나 센서이기도 하며, 의류이자 의료 기기이자 인터페이스이기도 합니다.
기존 카테고리 중 하나에 이름을 붙이려면 조금 다른 것이 필요합니다.
건설 로봇, 돌봄 로봇, 웨어러블 기기... 지금 쓰이는 어떤 용어에도 완전히 들어맞지 않는 것이 곧 태어날 것 같은 느낌이 듭니다.
그 '아직 이름이 없는 카테고리'를 처음 설계한 사람은 누구일까요.
마지막으로, 앞으로의 이야기를 조금 더 덧붙여 보겠습니다.
저까지 써온 '감응건축 SEED' 시리즈는 과거 건축가들이 직감으로 포착해 온 '감응에 가까운 체험'을 발굴하는 작업입니다. 아직 이름이 붙지 않은 공간 체험을 언어로 나열해 나가는 것이죠. 마치 원석을 발굴하는 것과 같습니다.
이번 글에서 언급된 인공근육에 대한 상상은, 그 원형을 차세대에서 '실현'하는 방향을 논의하는 것입니다.
SEED 시리즈가 '무엇이 씨가 될 수 있는가'를 묻는다면, 그 다음에는 '어떻게 구현할 것인가'를 묻는 시리즈가 있을 수 있습니다. 이를 감응 건축의 구현 편이라 부를 수 있는 별도의 글들이 있습니다.
그는 아직 구상 중이지만 언젠가 쓰겠습니다.
공명 건축 시리즈 관련 기사
출처: note 원문
번역: Qwen 3.5(.48) 초벌 + 교정 54청크
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