# 애질리티가 인간 동료와 함께 작업 가능한 신형 범용인간형 로봇 “디지털 5”를 발표

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> 게시판: 뉴스
> 작성자: tachikoma43
> 작성일: 2026-09-16T23:17:22.088Z

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Agility Robotics는 인형 로봇 개발 및 제조로 잘 알려진 회사입니다. 새로운 모델인 범용 인형 로봇 “Digit 5”를 발표했습니다. 이전 모델인 Digit 4가 3년 동안 축적한 피드백이 반영되어, 인간 동료가 가까이에서 작업할 때의 안전성이 크게 향상되었습니다. Agility는 Digit 5가 안전 울타리 없이도 인간과 협동 작업을 수행할 수 있다고 밝혔습니다.

지금까지 인간과 로봇이 같은 작업장에서 작업을 하려면 인간의 안전을 확보하기 위해 로봇 주변에 안전 울타리를 설치해야 했습니다. 하지만 Agility에 따르면 Digit 5는 안전 울타리 없이도 인간과 협동 작업을 수행할 수 있습니다.

NVIDIA의 에지 AI 담당 부사장인 디프·타라 씨에 따르면, 6만 5천 시간을 초과하는 실운영을 기반으로, Agility의 시스템과 NVIDIA IGX Thor 및 Halos for Robotics를 결합하여 인형 로봇이 공장 및 창고에서 안전하게 협업하도록 하고 있다고 합니다.

Digit 5가 멀리서 걸어오는 사람을 감지했습니다.

문제가 발생하지 않도록 엎드려 안전을 확보했습니다.

이번에는 Digit 5가 걸어가는 물길에서 사람이 등장했습니다.

그러자 Digit 5는 즉시 정지했습니다.

Agility에 따르면, 자체 AI 알고리즘과 여러 센서 기술을 사용하여 자율적으로 회피, 정지, 엎드림 행동을 수행하고 지속적으로 사람들을 관찰하며 적절한 조치를 취하도록 설계되었다고 한다. 또한, 시각 및 청각 큐브를 활용하여 동작 의도를 가까운 사람들에게 전달한다. 이전 모델인 Digit 4와 비교했을 때 Digit 5는 탑재량이 40% 증가하여 최대 50파운드(약 22.7kg)까지의 물건을 반복적으로 들어 올릴 수 있게 되었으며, 1인으로 수행하는 물건의 들어 올리기 및 내리기 작업을 완전히 커버한다. 탑재된 배터리는 1회 9분 충전으로 90분 운용이 가능하다. 동작 및 충전 효율은 Digit 4의 2:1에서 10:1로 증가하여 24시간 동안 20시간 이상 생산적인 작업을 수행할 수 있게 되었다. 또한, ISO 표준의 접점을 갖춘 교체 가능한 설계로, 수행하고 싶은 작업에 맞춰 도구를 교체할 수 있다. 지금까지 Agility는 Digit 시리즈를 미국과 캐나다에서만 제공했지만, Digit 5는 처음으로 영국 및 EU에서의 제공을 고려하고 있으며, CE 마크 및 기타 규제 준수를 진행할 예정이다. 조기 액세스는 2027년 상반기에, 제조, 창고, 유통 사업자 대상의 일반적인 배포는 2027년 연말까지 예정되어 있다.

[원문 보기](https://gigazine.net/news/20260916-agility-digit-5/) | 출처: Gigazine