# 국산 범용 로봇 개발 성과 및 과제, 우고 노바 발표, 구현 및 대량 생산을 위한 논의

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> 게시판: 뉴스
> 작성자: tachikoma43
> 작성일: 2026-09-17T05:40:45.628Z

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2026년 9월 16일, RX Japan합성회사는 파레트 호텔 도쿄에서 “물리적 AI 정상회담 (NexTech Week 주최)”을 처음 개최했다. 회장에서는 NEDO (국립 연구 개발法人 신에너지·산업기술종합개발기구)의 “5G 이후 정보통신시스템 기반 강화 연구 개발 사업”의 일환으로 실시되고 있는 “일본산 범용 로봇 개발 경쟁”의 성찰과, 선정 기업에 의한 발표가 이루어졌다.

각사가 단기간에서 개발한 시제품 기를 선보이는 가운데, 우고(Ugo)주식회사(회사)는 새로운 두 팔 로봇 “우고 노바(Ugo Nova)”를 발표했다. 전시 부스에서는 방문자가 실제 기를 근접하여 보면서 개발자의 설명을 듣는 것이 가능했다. 기술의 성과에 더하여, 현장에서의 운영 및 안전성, 대량 생산을 위한 부품 조달을 어떻게 준비할지도 이날의 논의 내용이 되었다.

## 시제품에서 보인, 데이터를 수집하기 위한 작동성 및 유지보수성

경쟁을 주최하는 것은, 일반사단법인 AI로봇협회(AIRoA: AI Robot Association)이다. NEDO 위탁사업 “5G 이후 정보통신시스템 기반 강화연구개발사업 / 로봇틱스 분야의 생성AI 기반 모델 개발에 활용된 데이터 플랫폼에 관한 개발”의 일환으로, 로봇 기반 모델의 학습에 사용하는 데이터를 모으기 위해, 일본의 이원팔 모바일만니퓰레이터의 개발을 진행하고 있다. 이동기구와 2본의 팔을 비워, 장소를 바꾸면서 물건을 다루는 로봇이다.

선택된 기업들 중, 이날 발표한 것은, THK주식회사, ugo, 주식회사 불식회사, 주식회사 Keigan, 주식회사 Enactic, 주식회사 EmplifAI (컨소시엄), 주식회사 HatsuMuv의 7개 회사이다. 산업용 로봇을 다루는 기업부터 스타트업까지 참여한다. 시제품 기기의 개발에 이어 개선 기, 양산 기로 나아갈 계획이지만, 다음 페이즈로의 이행에는 평가 기준을 만족하는 것이 필요하다.

각사의 발표에서는, 로봇을 움직이는 것뿐만 아니라, 사람이 조작하기 쉽고, 학습에 사용할 수 있는 데이터를 지속적으로 수집할 수 있는 기체를 만드는 것이 과제로서 제시되었다.

Enactic은 양팔 로봇 “OpenArm”을 기반으로, 허리, 상하 이동, 이동 기능이 탑재된 기체를 개발했다. 외부에서 로봇을 보면서 작동하는 경우와 로봇 측 카메라 영상으로 작동하는 경우에서는 작동의 난이도가 다르다고 설명했다. 개발자가 움직일 수 있는 것과 처음 만지는 사람이라도 다룰 수 있는 것 사이에 차이가 있으며, 그 작동성은 수집하는 데이터의 품질에도 영향을 미친다.

THK는 초기에 시제품을 제작하여 실제 작업 과정을 통해 문제를 발굴했다. 손재주 부족, 강성 부족, 물체를 잡는 감각의 전달 부족에 대해 제어, 기계, 잡는 부분의 형태를 재검토했다. Keigan은 액추에이터에서 개발하는 강점을 활용하여 고객 스스로 부품을 교체할 수 있는 구조와 유지보수성을 중시했다. 고장 시 정지 시간을 줄이는 것도 지속적인 데이터 수집과 현장 운영을 지원하는 요소가 된다.

EmplifAI는 사람과의 협업, 표정 및 대화 포함된 데이터 처리 방식을, HatsuMuv는 사람의 신체 움직임을 활용한 작동 및 연구용 목적에 따른 구성의 유연성을 소개했다. 불식회사 우니찌는 제조 현장이 요구하는 것은 작업의 자동화이며, 기존의 생산성과 신뢰성에 유연성, 사람과의 친화성, 자율성을 더해가는 것이 필요하다고 설명했다.

## “ugo Nova” 발표, 데이터 수집부터 실기 검증까지

각사 피치 발표 후 데몬트된 우고의 대표取締役 CEO, 마츠이 켄 씨가 소개한 것이 “우고 노바”다. 국내에서 설계 및 제조하는 휠 이동형의 이브레임 형태 반유인간 로봇으로, 해당 회사는 2027년의 양산 시작을 목표로 하고 있다.

팔, 허리 등을 독립적으로 움직일 수 있는 축을 전신에 22개 비울 “22 자유도”의 기체로, 허리의 회전 및 휜수와 이브레임의 움직임을 조합하여 바닥 근처의 위치에서 높은 선반까지, 다양한 높이의 작업을想定한다. 공개 사양에서는 이브레임의 가변무게는 최대 10kg, 연속 작동 시간은 최대 6시간이다. 수평 방향으로도 이동할 수 있는 휠 메커니즘을 채택하여 공장이나 창고 등, 사람들이 일하는 환경에서의 운용을 목표로 한다.

우고 노바의 기체 구성. 이브레임과 허리, 이동 메커니즘을 조합하여 사람의 작업 공간에 대한 대응을 목표로 한다. 이미지 인용 출처: 우고株式会社

개발의 목표는 작업에 참여하는 기체의 제공에 더하여, 학습 데이터의 수집부터 AI 모델의 검증까지를 동일 로봇으로 연결하는 것이다. 머리와 핸드부에 카메라를 갖추고, 원격 조작으로 사람이 작업을 실연하면, 그 영상, 관절 정보, 조작 지시 등을 시계를 맞춰 기록할 수 있다. 수집된 데이터를 학습에 사용하고, 학습 후의 모델을 실기에 적용하여 동작을 확인하는 흐름이다.

본체에는 로보틱스용 AI 컴퓨터 “NVIDIA Jetson Thor”를 탑재한다. 로봇 측에서 AI의 추론을 실행할 수 있는 구성으로 설계하고, 데이터 수집용 기체로서의 활용부터 학습한 모델을 현장에서 직접 작동시키는 단계까지를 고려한다.

작업의 실제 시연을 통해 데이터를 수집하고, 모델의 학습과 실기에서의 검증으로 이어집니다. 이미지 출처: 우고(Ugo)株式会社

전시장의 우고 전시 부스. 방문객들은 실제 기기와 작동 방식의 모습을 가까이에서 볼 수 있었다.

회장 부스에서 취재에 응답한 우고의 최고 경영자 CTO, 야마다 고요이 부회장은 매우 짧은 개발 기간에도 불구하고, 어찌어찌 움직이는 시제품을 구체화할 수 있었다고 회상했다. 개발은 아직 시작된 지 얼마되지 않았으며, 양산과 사회적 적용을 위해 하드웨어와 AI 양 측면에 남아있는 과제를 개선해 나가고 싶다고 밝혔다. 용도에 따라 손잡이와 카메라를 변경할 수 있는 기능과, 고장 시 부품을 교체하기 쉽게 하는 기능 등, 맞춤형성이나 유지보수성에도 언급했다.

## 물리적 AI의 동작을 설명하고, 문제의 원인을 추론할 수 있는가

실기 개발이 진행되는 한편으로, 인공지능을 통합한 로봇이 현장에서 일할 때의 책임과 운영에 대해 어떻게 생각해야 하는가. Ｕｇｏ의 대표取締役 CEO, 마츠이 켄氏와, 아부·이쿠보·카타야마 법률사무소의 파트너 변호사로, 일반사단法人 일본딥러닝협회（JDLA）의 유력한 회원でもある柴山吉報氏와의 대담에서, 물리적 인공지능의 추적가능성(설명 책임)과 추적성(판단이나 동작의 과정을 추적할 수 있는 것)이 논점으로 다뤄졌다.

마츠이 씨는 ChatGPT나 Claude 등의 디지털 AI에서는 처리 진행 방식과 계획을 사용자에게 보여주는 노력이 진행되어 왔다고 설명했습니다. 한편으로, 물리적 AI에서는 로봇이 무엇을 하려고 하고, 어떤 과정을 통해 움직이려고 하는지 확인하는 시스템이 충분히 정해져 있지 않다고 지적했습니다.

현실 공간에서 사고나 문제가 발생했을 때, 개발자와 이용자가 어느 과정을 통해 문제가 발생했는지를 추적할 수 있어야 한다. 마츠이 氏は,こうした 설명 및 추적의 메커니즘을 기술과 운영의 양면에서 점진적으로 개선해 나가는 필요성을 보았다. 디지털 AI로 시작되고 있는 시각화의 노력을 물리적인 동작을 동반하는 로봇으로 어떻게 실현할 것인가라는 과제이다.

## 「보조／지원형」과 「의존／대체형」으로 생각하는 AI의 이용

柴산 이사는 AI의 이용 형태를 “보조/지원형 AI”와 “의존/대체형 AI”로 나누는 방식에 대해 소개했다. 경제산업성이 공개한 “AI 활용에 있어서의 민사 책임의 해석 적용에 관한 지침〔제1.0판〕”에서도 나타나는 정리이다.

보조/지원형은 사람이 AI의 출력의 적절성을 검토하고, 자신의 판단이나 행동에 활용하는 방식이다. 의존/대체형은 성능이나 안전성, 업무 프로세스 등을 고려하여 판단이나 행동의 전부 또는 일부를 AI에 위임하는 것이 합리적인 사용 방식을 의미한다. 단순히 사람의 확인을 생략하면 후자에 해당되는 것이 아니며, AI를 어떻게 위치시키고 활용할 것인지가 묻는다는 점이다.

자율적으로 움직이는 로봇에서는 사람이 한 번 한 번의 출력이나 동작을 확인하는 운영 방식에서, 일정 범위는 AI에 맡기는 운영 방식으로 전환될 가능성이 있다. 이 경우에는 이용 기업이 AI를 포함한 업무의 체계를 구축하고 적절하게 운영하는 것이 중요하다고 柴山 氏가 설명했다.

마츠이 씨 또한, 어디까지 자율 작동을 인정하고, 어디에서 사람의 판단이나 원격 조작을 개입시킬 것인지는 이용자의 위험 평가와 관련되어 있다고 언급했습니다. 기체나 모델의 성능을 향상시키는 것과 병행하여, 맡기는 작업의 범위와 사람이 관여하는 조건을 결정해나가야 합니다.

생산 증대를 지원하는 부품 조달과 공유 가능한 안전 기준

[중요]

오후 패널 토론에서는 국내 로봇의 공급망을 둘러싼 과제와 국가 및 업계에 대한 기대가 논의되었다. 발표에는 케이건 대표取締役 CEO, 데카타 깆스, 부네츠(주식회사) 로봇 개발부 부장, 이토 깆키, 엠플리파이 대표取締役社長, 다소네 호경, 우고의 야마다, 그리고 오카다 류타로 사무局장이 진행을 맡았다.

논의의 전제となった 것은, 대수가 적어 가격이 낮아지지 않고 가격이 높아 도입이 확대되기 어렵다는 관계이다. 수요 전망이 세워지지 않으므로 부품 제조사나 로봇 제조사도 투자하기 어렵다. 야마다 씨는, 도입처에서는 인건비와의 비교를 통한 비용 효율성이 요구되며, 우선 단순한 작업부터 실증을 거쳐 작게 성과를 내는 것이 필요하다고 말했다.

## 배터리 규격의 통일화로, 조달 규모를 확대하기

구체적인 제안으로 야마다 씨가 언급한 것이 배터리 규격의 통일화이다. 서비스 로봇에서 배터리는 그 자체로 각사가 경쟁하는 영역은 아니다. 공통의 규격을 사용하면 공급측은 여러 제조사의 수요를 모아 로봇 제조사측도 조달 비용을 낮출 수 있다.

대曽根氏は, 국내에서 로봇을 만드는 기술과 경험을 축적하는 의미를 짚었을 뿐만 아니라, 해외製の 완성품을 구매하는 것만으로는 국내에 제조의 지견이 남지 않는다. 스스로 개발·製造할 수 있는 것은 미래의 조달 환경 변화에 대비하는 데에도 중요하다는 생각을 나타냈다.

## 공통 안전 인식 구축이 부품 공급 및 도입 논의를 주도

부품 및 기체를 공급하는 측과 사용하는 측 모두 공유할 수 있는 안전 기준에 대한 요구도 있었다. 다나카 씨는, 일본산 부품 조달을 검토하는 과정에서, 완성도가 높은 시제품이 있어도 안전성 우려 때문에 판매에 나설 수 없는 부품 제조사가 있었다는 경험을 소개했다.

덕타氏は、안전상 필요한 조건을 충족하면서도 사용하는 현장 및 용도에 따라 검토할 수 있는 지침의 필요성을 지적했다. 이토氏は、산업용 로봇에서는 규격이 고객과의 공통 인식 구축 역할을 해왔다고 언급했으며, 서비스 로봇 또한 제조사와 이용자가 안전 대책 및 비용을 논의할 수 있는 가이드라인이 필요하다고 말했다.

시제품을 실제 업무에 적용하려면 이용 기업과의 대화도 필수적이다. 이토氏は、현장의 구체적인 작업 및 어려움을 공유받고, 작은 성과를 쌓는 것이 중요하다고 말했다. 야마다氏は、VLA(Vision-Language-Action: 시각-언어-행동을 연결하는 모델)를 사용하는 부분과 사전에 정해진 규칙에 기반한 제어를 결합하여 대상을 좁히고 성과를 내는 방식에 대해 언급했다.

岡田 부회장은 방문객들이 실제 기기를 통해 회사의 현장에서 로봇이 실제로 일하는 모습을 구체적으로 상상할 수 있다는 점에 이번 전시회의 의미가 있다고 설명했습니다. 일본에서 개발 중인 범용 로봇의 시제품 개발이 진행 중이며, 다음 개선을 위해 사용 측에서 구체적인 작업과 조건을 전달하고 개발 측에서 이에 응답하는 단계에 접어들었습니다. 행사장에서 발표만 듣는 것뿐만 아니라, 전시된 기계를 앞에 두고 그런 논의를 할 수 있는 자리가 마련되었습니다.

[원문 보기](https://ledge.ai/articles/physical_ai_summit_2026_report) | 출처: Ledge.ai