# 물리AI 뉴스 (2026/8/24)

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> 게시판: AI·머신러닝
> 작성자: admin
> 작성일: 2026-09-12T09:09:08.346Z

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오늘의 추천 도서: 『별의 그림자와 연금술사』

2026년 8월 23일 요약본에 따르면, 8월 23일 베이징에서 개막한 제2회 World Humanoid Robot Games는 물리 AI의 초점을 맞추었습니다. Tiangong Ultra는 100m를 9.39초에 주파하는 등 운동 능력을 크게 향상시켰지만, 경기 종료 후 정지 시 안전 제어의 약점도 드러냈습니다. 또한 21종의 시나리오 경기와 Galbot의 자율 테니스 시연을 통해 평가 기준은 ‘빠르게 움직이는’에서 ‘변화하는 물리 환경에서 감각, 판단, 전신 제어를 닫힌 루프로 지속하는’으로 확장되었습니다.

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## 목차

1차 번역문: 죄송합니다. 제공된 정보가 없어 번역이 불가능합니다. 게시글 본문 청크 4/32를 제공해 주시면, 일본어 출판·문화 콘텐츠 전문 한국어 번역가로서 자연스럽고 정확한 한국어 번역문을 제공해 드리겠습니다.

- 세계 휴로이드 로봇 게임 2026 : 천공 울트라가 100m 9.39초, 실무 평가를 21종목으로 확대
- 2️⃣ 갈봇×칭화대학교: 사전 스크립트 없이 자율 테니스 시연을 개막식에서 선보임
- 3️⃣ 세계 인류형 로봇 경진대회: 완전 자율성과 실용적인 과제를 중시
- 4️⃣ ACE 로보틱스 “케이로스”: 세계 모델과 수천 시간의 실세계 데이터 전략
- 5️⃣ 에이모가 로보틱스: 세계 3,000대 이상, 경찰 용도 110대 상용화 확정
- 6️⃣ 서커스 SE「CA-1」： 제조 원가 25% 초과 감축 및 9개국 진출 계획
- 종합적 고찰
- 향후 주요 관점

## 세계 휴로이드 로봇 게임 2026 : 천공 울트라가 100m 9.39초, 실무 평가를 21종목으로 확대

출처: 베이징시 정부·대회 개요 / Reuters / 베이징 일보 8월 22일, 베이징의 국가 스피드 스케이팅 경기장에서 제2회 세계 인형 로봇 대회 개막. 베이징 인형 로봇 혁신 센터의 Tiangong Ultra가 100m 예선을 9.39초로 제패하며, 볼트의 9.58초를 0.19초 앞섰다. 2위는 Honor의 Lightning로 9.47초(사전 테스트에서는 9.32초, 최고 속도 14.5m/s). 두 기는 골라인 직후 정지 매트(停止マット)로 진입했으며, 천공은 측면으로 어지럽고, Lightning는 넘어져 구급차로 이송되었다. 전년 대비 21.50초에서 대폭 단축되었으며, 점프는 2.88m로, 인류 기록 2.45m를 넘어섰다고 보도되었다. 이러한 요인으로는 관절 모터의 고출력화, 구조형 최적화, 벤트 디자인, 종목별 냉각 시스템, Heiss(慧思) 개봉 기반의 제어와 궤도선에 의존하지 않는 자율 내비게이션, 점프는 모방 학습 및 강화 학습과 역학 모델링이 작용한 것으로 분석되었다. 대회는 51개 종목과 축구, 무용, 산업 작업 등을 포함하며, 16개국 666팀 2056대가 참가하여 수요일까지 진행되었다.

## 2️⃣ 갈봇×칭화대학교: 사전 스크립트 없이 자율 테니스 시연을 개막식에서 선보임

CGTN/중국 청화대학교/ReutersGalbot(銀河通用)와 청화대학교가 개발한 자율 테니스 봇(인간형 로봇)이 8월 22일 개막식에서 전직 프로 선수 정격 씨 등과 함께 인간과 로봇이 혼합된 더블스를 시연했습니다. CGTN에 따르면, 사전 스크립트나 사람의 조작에 의존하지 않고, 공략 인식, 궤적 예측, 위치 조정, 반격을 닫힌 루프에서 실행합니다. 기반 기술인 LATENT은 불완전한 인간 동작 데이터를 기술 공간으로 정리하고, 강화 학습으로 주행, 자세, 스윙을 조화시키는 방법입니다. 이 기술 자체는 2026년 3월에 공개되었으며, 이번의 새로운 점은 발명 자체라기보다는 다수의 인원이 참여하는 공개 이벤트에서 고속으로 변동성이 큰 대인 작업을 실제 기기로 전시한 점에 있습니다. 앞으로는 연속 라리, 반격 성공률, 인지 및 제어 지연, 원격 개입 유무를 포함한 정량적 평가가 필요합니다.

## 3️⃣ 세계 인류형 로봇 경연 대회: 완전 자율성과 실용적인 과제를 중시

출처: 베이징시 정부 공식 안내/베이징시 기자 회견/Reuters 제2회 세계 하이퍼노이드 로봇 대회 개막 및 2026년 8월 22일부터 26일까지 개최 예정. 등록 규모는 666팀, 2,056대이며, 51개 종목, 1,301세션을 계획하고 있습니다. 경연 종목 30종류에 더하여 시나리오 종목을 전회 대비 6에서 21로 늘리고, 긴급 대응, 호텔 서비스, 콩 집기, 나사 조임 등 일과 관련된 과제를 도입했습니다. 100m 장애 및 400m 장애를 제외한 모든 트랙 경연 및 기타 경연 종목에서는 완전 자율적인 완수를 요구하며, 시나리오 경연에서는 전 자율 점수 계수를 1, 원격 조작을 0.5로 설정합니다. 원격 조작 데모와 폐쇄 루프형 물리 AI를 구분하는 평가 기준로서 중요하지만, 이번에 확인한 공식 안내 및 기자 회견에서는 접촉력, 정지 거리 등 공통 안전 지표는 제시되지 않았습니다.

## 4️⃣ ACE 로보틱스 “케이로스”: 세계 모델과 수천 시간의 실세계 데이터 전략

Reuters/Kairos 공식 Hugging Face/GitHubACE 로보틱스는 지각, 다중 모달 이해, 물리 시뮬레이션, 행동 계획을 통합하는 40억 파라미터급 세계 모델 “Kairos”를 핵심으로, 실제 데이터의 대규모 수집을 진행하고 있습니다. 왕학강 회장은 Reuters에 대해 업계 전체의 축적을 약 10만 시간으로 추정하며, 실제 생산 라인의 작업자에게 경량 센서를 장착하는 방식으로 2년 안에 수천 시간의 데이터를 확보할 계획이라고 설명했습니다. 더불어, 무인 소매점, 호텔, 배송 창고로의 확장을 앞으로 1년 안에 최소 1,000개, 2년 안에 1만 개점으로 확대한다는 계획입니다. 다만, 이는 향후 목표이며, 실제 기계 성공률, 개입률, 제어 지연, 안전 정지율 등의 재현 가능한 운영 지표는 아직 공개되지 않았습니다.

## 5️⃣ 에이모가 로보틱스: 세계 3,000대 이상, 경찰 용도 110대 상용화 확정

Reuters/AiMOGA 공식 WRC 발표 중국 자동차 최대 기업 체리 그룹의 AiMOGA 로보틱스는 세계 누적 3,000대 초반의 로봇을 출하했으며, 그 중 약 2,000대는 해외 60개 이상의 국가 및 지역으로 전개했습니다. 중국의 여러 도시에서는 110대의 인간형 경찰 로봇을 배치하여 교통 관리, 군중 안내, 공공 안전 홍보 업무 등에 활용하고 있습니다. 2027년에는 세계에서 1만대 이상의 납품을 목표로 하고 있으며, 자금 조달 및 거버넌스 강화의 선택지로서 IPO(기업공개)도 검토하고 있습니다. 다만, 회사는 실질적인 상장 절차에는 착수하지 않았다고 설명하고 있으며, 상장 시장 및 시기는 미정입니다. 가동률, 무인 운영률, 고장률, 원격 개입률 등도 공개되지 않았습니다.

## 6️⃣ 서커스 SE「CA-1」： 생산 원가 25% 초과 감축 및 9개국 진출 계획

독일의 Circus SE는 주주총회 후 공식 발표를 통해 자율 조리 로봇 ‘CA-1’의 생산 비용을 전년 대비 25% 초과 감축했다고 발표했습니다. 독자 플랫폼인 CircusOS를 통해 연결된 로봇 군을 관리하며, 2026년 말까지 9개국에서 50대 이상의 자율 AI 로봇 시스템을 운영할 계획입니다. 최근 확보한 CA-A 기술의 대량 생산도 2026년 안에 시작하며, 가전 및 방위 분야를 포함한 제품군을 확장할 계획입니다. 생산 비용 절감에 대한 수치가 제시된 것은 양산 진행 상황을 측정하는 지표이지만, 50대 초반은 현재 실적이며 미래 목표입니다. 운영률, 1식당 처리 시간, 원격 개입률, 안전 정지 성능 등은 이번 발표에서 공개되지 않았습니다.

## 종합적 고찰

2026년 8월 23일 주제에서 드러난 특징은 물리적 AI 경쟁이 “인상적인 실기 데모”에서 벗어나, 재현 가능한 평가, 실제 데이터, 상업적 배포, 대량 생산 비용을 포함하는 종합전으로 전환되고 있다는 점을 읽을 수 있었습니다. AdaPT는 실제 기계의 성공률과 아브레이션 테스트를 통해 동적인 전신 기술을 보여주었고, 세계 인간형 로봇 챔피언십은 경쟁 종목의 완전 자율 요건과 시나리오 경쟁에서의 자율 방식에 배점을 부여하여 비교의 엄격성을 강화하고 있습니다. 반면 ACE는 데이터 양, AiMOGA는 배포 대수, Circus는 제조 원가를 경쟁 지표로 제시했습니다. 그러나 기업 발표의 대수나 미래 계획만으로는 실용성을 판단할 수 없습니다. 앞으로는 작업 성공률, 원격 개입률, 연속 가동 시간, 고장률, 소비 전력, 사람과의 접촉 시 안전성을 공통 형식으로 공개할 수 있는지가 기술력과 사업 가치를 판단하는 중요한 기준으로 자리 잡을 것입니다.

## 향후 주목할 점

- AdaPT는 외부 카메라나 외부 트래커에 의존하지 않는 지각 기반 자기 위치 추정 및 다양한 조명, 코트, 기체에서 동일한 성공률을 재현할 수 있는지를 주목하는 부분입니다.
- 세계 인조 인간 로봇 경연 대회에서는 完走率, 転倒数, 無介入完遂率, 精密操作時間 등의 경기별 최종 결과가 중요합니다.
- ACE 로보틱스는 수천만 시간이라는 데이터 목표에 대해 수집 시간, 중복 제거, 작업 분배, 품질 관리 방법 공개를 요구받고 있습니다.
- AiMOGA의 핵심은 배포 대수뿐만 아니라 실제 운영률, 원격 조작 의존도, 고장 간격, 공공 공간에서의 안전 설계 가능성 등을 제시하는 데 있습니다.
- 씨르크스 SE는 연내 50대 이상의 가동과 원가 절감을 실현하고, 처리 능력이나 유지 보수 비용을 포함한 운영 KPI 공개 가능성이 주목받고 있습니다.

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**출처:** [note 원문](https://note.com/yasuhitoo/n/nccf547c74cf8)

*번역: Gemma 3(.44) 초벌 + 교정 14청크*

[원문 보기](https://note.com/yasuhitoo/n/nccf547c74cf8) | 출처: note.com