# 건설×물리적 AI의 현황

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> 게시판: AI·머신러닝
> 작성자: admin
> 작성일: 2026-09-12T10:30:05.633Z

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안녕하세요, JAFCO 領域特化投資チーム의 진시입니다.

타나카가 집필한 전回のnote에서는, 피지컬 AI가 무엇인지, IoT와 무엇이 다른지 정리했습니다. 그 중 “다음 물결은 헬스케어, 건설, 방위산업, 우주에 있다”라고 언급한 바, 이번에는 그 중 건설 분야에 대해 더욱 깊이 있게 掘ってみます.

## 목차를 제공해주시면, 요청하신 대로 자연스럽고 정확한 한국어 번역본을 출력해 드리겠습니다.

- 지난편 요약: 물리 AI란 무엇인가
- 왜 건설과 물리AI가 잘 맞을까요
- 구체적으로 어떤 애플리케이션이 있는지
- 기존 기계에 지능을 추가하는
- 사람이 맡은 일목을 완전히 인수하여 진행
- 기계의 핵심 지능을 창조하는
- 어떻게 판매할 것인가
- 마무리하며

## 전편 재검토: 물리 AI란 무엇인가

먼저, 전편의 주요 내용을 간략히 되짚어 보겠습니다.

사물 인터넷(IoT)은 사물을 네트워크에 연결하여 데이터를 수집하고 상태를 모니터링하는 시스템입니다. 몸에 비유하면 신경망과 같습니다. 방 온도가 30도になった 것이 알려지는 것까지가 IoT의 업무이며, “에어컨을 켜라”는 판단은 인간이 하거나, 미리 정해진 규칙이 실행됩니다.

반면에 물리적 AI는 AI가 물리적인 신체와 결합하여 환경과 물리 법칙을 이해하고 스스로 판단하여 움직이는 것을 의미하며, 신체에 비유하자면 뇌와 근육과 같습니다.

또한, 어떤 과제가 어느 쪽에게 적합한지도 정리했습니다. 조건을 명확하게 정의할 수 있는 과제는 IoT로 충분합니다. 물리적 AI가 필요한 것은 “정확한 판단”을 규칙으로 정의할 수 없는 과제이며, 이는 두 가지 유형의 경우에 해당합니다.

- 판단 근거를 언어화할 수 없는 (숙련공의 ‘힘 조절’과 같은)
- 예상치 못한 상황 등에서 판단해야 할 패턴을 사전에 모두 나열할 수 없다.

이 두 가지를 염두에 두고 건설 현장을 살펴보겠습니다.

## 왜 건설과 물리AI가 잘 맞을까요

결론적으로, 건설 현장은 이 두 가지 패턴이 동시에 나타나는 드문 장소입니다.

첫 번째는 언역하기 어려운 판단에 대해입니다. 건설 현장은 거의 모든 공정이 숙련자의 직감으로 이루어집니다. 굴착도, 타일 작업도, 용접도, 본인에게 물어보면 “해就好了”라고만 답변이 돌아옵니다. 암묵적인 지식의 덩어리와 같은 세계입니다.

두 번째로, 패턴을 나열할 수 없는 점은 훨씬 명확합니다. 당연히 건설 현장은 매번 다릅니다. 지형이 다르며, 날씨가 다르고, 구조가 다르고, 이전 공정의 결과물도 다릅니다. 같은 건물을 같은 장소에 두 번 짓는 일은 없습니다. 공장이라면 환경을 고정할 수 있지만, 건설 현장에서는 고정할 수 없는 것입니다.

이러한 어려움을 완벽하게 짚어내고 있는 설명이 있습니다. 스위스의 Gravis Robotics가 건설 장비의 자율화에 접근하는 방식을 설명하자면, 그들은 자체 기술을 다음과 같이 표현합니다. 많은 물리적 AI는 정적인 환경에서 작동하며, 예를 들어 자율 주행 자동차는 변하지 않는 포장된 도로 위에서 노면 자체를 바꾸지 않고 장애물을 피해서 주행합니다. 그러나 건설 기계는 정반대의 일을 합니다. 유압 굴착기는 땅 자체를 의도적으로 변화시키는데 말입니다.

제가 움직일 때마다 환경이 바뀌고, 그 변화된 환경을 바탕으로 다음 판단을 내립니다. 이는 규칙으로는 설명할 수 없는 일입니다.

그뿐만 아니라, 일본 특유의 상황이 복합적으로 작용합니다. 앞선 1부에서 일본과 해외의 최대 차이는 고객사의 긴급성이라는 점을 언급했습니다. 유럽이나 미국에서는 인력 부족이 비용 문제로 나타나지만, 일본에서는 ‘そもそも人が足り서 못 하는’ 문제로 나타나는 것입니다. 건설 분야는まさに 그 대표적인 예시이며, 근로자는 1997년 피크 시점에서 3% 감소했고, 55세 이상이 약 37%를 차지하는 반면 29세 이하가 12%밖에 없습니다. 게다가 2024년부터는 잔업 규제가 본격적으로 적용되어 “같은 공정을 더 적은 인력과 시간으로” 돌려야 할 수밖에 없는 상황입니다.

기술적으로 필요하면서도 고객이 극심한 어려움을 겪고 있는 상황입니다. 이 두 가지 문제가 동시에 발생하고 있는 곳이 현재 건설 현장입니다.

## 구체적으로 어떤 애플리케이션이 있는지

자, 실제로 무엇이 움직이고 있는지 살펴보겠습니다. 처음에는 ‘중장비’, ‘드론’과 같은 기계의 형태로 분류하려고 했지만, 조사해 보니 단일 공종에 특화된 전용 기기가 상상 이상으로 많다는 것을 알게 되었고, 그렇기에 정리하기가 어려웠습니다.

그러므로 “무엇을 대체하는지”에 따라 세 가지로 나누어 보겠습니다. 기존에 기계를 조작하던 사람을 대체하는 것, 사람이 하던 특정 작업 자체를 대체하는 것, 그리고 대체라는 것보다는 그 두 가지를 가능하게 하는 판단의 부분을 담당하는 세 가지입니다.

![画像](https://assets.st-note.com/img/1787475825-z6HvAVolbKrQuM7x9tERgsNj.png?width=1200)

### 기존 기계에 지능을 추가하는

기계의 작동을 대체하는 접근 방식입니다. 예를 들어 유압 굴삭기로의 굴착은 흙의 경도나 숨겨진 암석의 유무 등 굴착할 때마다 상황이 달라지기 때문에, 흙의 변화를 감지하는 작업자의 “손의 감각”을 재현해야 합니다. 해외에서는 이 분야에 막대한 자금이 집중되고 있습니다. 앞서 언급한 Gravis Robotics는 소프트뱅크로부터 2억 달러를 조달하여 기존 유압 굴삭기에 장착 가능한 제어 키트를 개발하고 있습니다. Waymo와 SpaceX 출신자들이 설립한 기업들도 이어 줄줄이 대규모 투자를 받고 있습니다. 공통적으로는 “새로운 기계를 구매하는 대신, 기존 기기에 후첨(레트로핏)하는” 방식입니다. 자본 집약적인 건설 산업에 진입하는 데 있어 매우 합리적인 설계입니다.

### 사람이 진행하는 일괄적인 공정 전부를 인수합니다.

가장 놀라웠던 점은 바로 이 분야입니다. 벽돌 쌓기, 먹 제거, 내부 페인트 등 하나의 공정에 특화된 전용 기기가 계속해서 등장하고 있습니다.

예를 들어 “墨出し(도면을 바탕으로 바닥에 선을 그리는 작업)”와 같은 작업들이 있습니다. 실제 현장은 바닥이 기울어 있거나 자재가 놓여 있는 등 복잡하고, 작업 중 자신의 위치를 파악해야 합니다. 하지만 미스터 디스티 로보틱스(Dusty Robotics)는 BIM 데이터를 현장 바닥에 직접 인쇄하는 로봇을 개발하여 수개월이 걸리던 작업을 수일에 압축하고 있습니다. 또한, 란 모뉴먼탈(Monumental)은 벽돌 쌓기를 자동화하는 로봇으로, 일반용 제품을 판매하는 대신 자체 엔지니어들을 현장에 파견하여 현장마다 로봇의 움직임을 구현하면서 경험을 소프트웨어에 축적하는 방식을 취하고 있습니다.

이 아이디어는 드론에도 적용됩니다. 다리 桁 아래와 같이 GPS 신호가 도달하지 않는 곳에서의 점검 작업에서, 미국 Skydio는 주변 구조물을 보고 자신이 어디에 있는지 추정하는 자율 비행 기술을 활용하여 복잡한 구조물 사이에서도 장애물을 피하면서 정확하게 비행할 수 있는 드론을 개발하고 있습니다.

### 기계의 핵심 두뇌를 구축하는 것

로봇 본체 대신 다양한 기기에 공통적으로 탑재될 수 있는 “뇌(소프트웨어)”만 제작하는 접근 방식입니다. 미국 FieldAI는 사지 로봇이든 바퀴형 로봇이든 기체를 막론하고 자율적으로 작동시키는 소프트웨어를 개발하고 있습니다. 건설 현장이나 플랜트의 순회·점검 등에 활용되며, 일본에서도 도입이 확대되고 있습니다. 설립된 지 얼마 안 된 회사지만 평가액은 20억 달러에 달하고 있습니다.

## 어떻게 판매할 것인가

지금까지는 기계가 무엇을 하는지에 대한 이야기였지만, 판매 방식 측면에서도 새로운 선택지가 등장하고 있습니다.

Monumental은 로봇을 판매하지 않습니다. 계약자가 지불하는 것은 “완료된 벽”에 대한 대가입니다. 이 회사는 자선을 자율적인 하청업체로 간주하며, 로봇을 소유하고 운영하는 재정적 및 기술적 위험을 고객으로부터 떠넘긴다고 설명합니다. 앞서 언급한 墨出し(묵다시, 벽 긋기 서비스)를 맡아주는 회사이든, 건물의 원격 조작을 자사 프로젝트에 투입하는 회사이든, 같은 유형입니다.

이는 건설업의 구매 방식에 맞춰진 설계라고 판단됩니다. 건설업은 원래 자체적으로 공사를 하청업체에 발주하여 인력을 구매하는 방식에 익숙하며, ‘기계를 도입하는’ 방식에는 익숙하지 않습니다. 그러면 공사로 판매하는 것이 적절합니다. 실제로 이 방식에 따르면 상담이 크게 단축될 수 있습니다.

한편, 기존 기계에 지능을 추가하는 방식은 공정의 일부를 담당할 뿐이므로, 이러한 형태는 적합하지 않습니다. 기계나 시스템을 판매하거나 임대하는 방식이 주를 이루게 됩니다. 판매 방식 자체의 변화라기보다는, 하나의 산업 분야 전체를 책임질 수 있는 회사에만 판매 선택지가 늘어난 것이라고 생각합니다.

![画像](https://assets.st-note.com/img/1787475865-4t3LRus1cgqAGEyJwOVS5dUC.png?width=1200)

## 마무리하며

건설 현장은 매번 다릅니다. 그래서 규정에는 명시할 수 없고, 물리 AI의 힘이 필요해집니다. 그리고 일본에서는 그 필요성이 “비용을 줄이려는” 것이 아니라 “이대로라면 현장이 돌아가지 않을 것”이라는 형태로 나타나고 있습니다. 의사 결정이 빠른 것은 후자입니다.

자, 저희 영역 특화 투자팀에서는 9월 11일(금)에 건설업에 특화된 Vertical AI에 참여하는 스타트업 창업가들과 건설업의 사업회사 및 CVC 관계자들이 모이는 이벤트를 개최합니다. 아직 구상 단계이시든, 이미 현장에 투입되어 계시든 환영합니다. 현장에서 실제로 어떤 일이 일어나고 있는지, 꼭 말씀해 주세요.

일시: 2026년 9월 11일(금) 17:00-18:30(16:40頃 접수 시작, 중도 입퇴실 가능)
장소: 자프코 오피스(도라노몬 힐스 모리타워 24층)
참가비: 무료(간단한 다과를 제공합니다)
신청 마감: 2026년 9월 4일(금) 18:00

오늘 뵙기를 정말 기대하고 있습니다!

**출처:** [note 원문](https://note.com/jafcogroup8595/n/n9d90793e204d)

*번역: Gemma 3(.44) 초벌 + 교정 31청크*

[원문 보기](https://note.com/jafcogroup8595/n/n9d90793e204d) | 출처: note.com