AI 개발 플랫폼 Hugging Face 산하의 로봇 스타트업인 Pollen Robotics가 이족 보행하거나 부리로 물건을 집어 올릴 수 있는 오리형 로봇 'Microduck'을 발표했습니다. Meet Microduck | Pollen Robotics
https://pollen-robotics.com/microduck/blog/introducing-microduck/
Hugging Face와 Pollen Robotics는 2026년 5월에 휴머노이드 로봇 'HopeJR'과 'Reachy Mini'를 발표했습니다. HopeJR은 걷거나 팔을 움직일 수 있는 풀사이즈 휴머노이드 로봇이며, Reachy Mini는 머리와 본체만 있는 컴팩트한 로봇으로 머리를 움직이거나 커뮤니케이션을 주고받을 수 있습니다. Hugging Face가 오픈소스 휴머노이드 로봇 'HopeJR'과 데스크톱 유닛 'Reachy Mini'를 발표 - GIGAZINE
Pollen Robotics에 따르면 소형 데스크톱 로봇인 Reachy Mini는 출시 이후 전 세계에서 1만 대 이상 판매되었다고 합니다. 그래서 소형 로봇이면서도 책상 위에 고정되는 것이 아니라 돌아다닐 수 있는 기능도 갖춘 로봇으로 'Microduck'이 새롭게 개발되었습니다.
Microduck은 높이 25cm, 무게 800g 남짓의 이족 보행 로봇으로, 15개의 모터, 카메라, 소형 뎁스 센서, 2개의 관성 측정 유닛(IMU), 그리고 물건을 잡을 수 있는 관절식 부리를 갖추고 있습니다. 동작으로는 보행, 착석, 쪼그려 앉기, 넘어진 상태에서 일어나기, 롤러스케이트가 가능합니다.
Pollen Robotics에 따르면 Reachy Mini가 커뮤니케이션 등의 '상호작용'을 핵심으로 설계된 반면, MicroDuck은 '동작'을 핵심으로 하기 때문에 비프음을 내거나 멜로디를 연주할 수는 있지만 대화는 할 수 없습니다. 그러나 MicroDuck은 소형·경량으로 간단하게 물리 AI 테스트를 수행할 수 있고, 실패해도 대형 사고로 이어지기 어렵다는 장점이 있어 개발자에게 이상적인 플랫폼이 될 것이라고 Pollen Robotics는 주장하고 있습니다.
Microduck은 게임패드로 걷게 하거나 특정 동작을 트리거할 수 있는 학습된 동작이 부속되어 있어, 도착하면 바로 시험해 볼 수 있습니다. 더욱 고도한 개발을 목표로 하는 경우, GitHub의 MicroDuck 리포지토리에서 SDK와 로봇 소프트웨어를, 강화학습 리포지토리에서 강화학습 도구와 시뮬레이션에서 실환경으로의 전개 도구를 각각 입수할 수 있습니다. Microduck은 스카이, 그래파이트, 크림, 라벤더의 4가지 색상으로 출시됩니다. 가격은 세금·배송비 별도로 399달러(약 6만 3000엔)입니다.
Pollen Robotics는 "우리는 이미 Microduck의 다양한 활용법을 생각하고 있지만, 더 흥미로운 목록은 커뮤니티에서 나올 것입니다. 이러한 아이디어는 쉽게 재현·수정·공유할 수 있는 것이어야 합니다. 바로 거기에 Hugging Face가 자연스럽게 녹아들 여지가 있습니다. 모델이 유용한 이유는 사람들이 서로의 연구 성과를 바탕으로 발전시킬 수 있기 때문입니다. 우리는 신체적 행동을, 그것을 재현하는 데 필요한 환경이나 훈련 방법과 함께, 그와 똑같이 쉽게 공유할 수 있게 하고 싶습니다. Microduck은 로봇 공학의 모든 난제를 해결하는 것은 아니며, 그것이 목적도 아닙니다. 우리는 Microduck이 그러한 난제에 대한 접근을 용이하게 하고, 더 많은 사람들이 AI가 시뮬레이션에서 실제 기계로 이행하는 과정을 실천적으로 배울 기회를 제공할 수 있기를 바랍니다"라고 말했습니다.
원문 보기 | 출처: Gigazine