미국 뉴저지주에서 테슬라의 'Full Self-Driving(FSD)' 탑재 차량인 모델 3가 일시정지 표지판을 무시하고 교차로에 진입하면서 좌회전하려던 차량과 충돌해 상대 운전자를 사망하게 한 사고가 2025년 7월에 발생했습니다. 테슬라의 데이터를 조사한 결과, 사고 당시 운전 보조 시스템이 작동 중이었던 것으로 확인되었습니다. A Tesla ran a stop sign and killed a man, record confirms Full Self-Driving/Autopilot was on | Electrekhttps://electrek.co/2026/09/07/tesla-driver-assist-stop-sign-buena-vista/
2025년 7월 6일 오후 6시 57분경, 뉴저지주 아틀랜틱군에 위치한 부에나비스타 타운십의 교차로에서 테슬라 모델 3가 일시정지 표지판에서 정지하지 않고 좌회전하려던 혼다 시빅과 충돌하는 사고가 발생했습니다. 모델 3의 운전자와 승객 3명은 부상을 입어 중등도 상해로 병원에 이송되는 데 그쳤으나, 시빅을 운전하던 82세의 스티븐 필드 씨가 사망했습니다. 경찰은 모델 3를 정차 의무를 위반한 차량으로 보고했으며, 지역 매체의 보도에서도 테슬라 차량이 일시정지 표지판을 무시했다고 보도한 한편, 오토파일럿이나 FSD, 기타 운전 보조 시스템에 대해서는 언급되지 않아 일반에게는 그저 흔한 인적 실수로 인한 사고로 인식되어 있었습니다. 하지만 전기자동차 및 지속 가능한 에너지 전문 뉴스 사이트인 Electrek이 테슬라의 데이터를 대조한 결과, 사고는 FSD의 오토파일럿이 작동 중인 상태에서 발생한 것으로 밝혀졌습니다. 미국 도로교통안전국(NHTSA)의 일반 명령에 따라 자동차 제조업체는 레벨 2 운전 보조 시스템이 충돌 전 30초 이내에 작동하고 있던 사고를 보고해야 할 의무가 있습니다. 레벨 2란 특정 조건에서의 자율주행 기능을 의미하며, 차량이 가속·감속이나 조향을 보조하는 한편, 운전자가 항상 운전을 감시하고 필요에 따라 개입해야 하는 보조 시스템을 가리킵니다. 다음은 국토교통성에 따른 자율주행 레벨 분류 자료입니다.
이 보고 의무에 따라 테슬라는 2025년 7월 6일 사고에 대한 보고서를 제출했습니다. 보고서를 Electrek이 분석한 바에 따르면, 테슬라는 해당 차량을 2019년형 모델 3로 특정하고 자율주행 기능의 작동을 확인한 것으로 나타났습니다. 다만 사고 상황, 소프트웨어 버전, 도로가 시스템의 승인된 작동 범위 내에 있었는지 여부 등 무슨 일이 일어났는지를 설명하는 3개 항목은 마스킹(검은색 칠) 처리되어 있습니다. Electrek에 따르면 이들은 모두 '기밀 기업 정보'로 마스킹되어 있으며, 테슬라는 보고서의 99.9%에서 동일한 처리를 적용하고 있다고 합니다.
소프트ウェア 버전이 가려져 있어, 사고 당시 사용된 것이 고속도로 주행용으로 표지판 인식 기능이 없는 '베이직 오토파일럿'인지, 시가지 주행용 FSD인지는 단정할 수 없습니다. 하지만 일시정지 표지판을 인식하여 정지 여부를 판단하는 것은 시가지 주행용 FSD의 기능이며, "일시정지 표지판을 무시하고 주행했을 때 운전 지원 시스템이 작동하고 있었다"고 확인된 차량은 FSD가 작동하고 있었을 가능성이 높다고 Electrek은 지적하고 있습니다. 다만, 소셜 뉴스 사이트인 Hacker News에서는 "일시정지 표지판을 인식하여 작동하는 것은 FSD이며 베이직 오토파일럿은 반응하지 않는다는 Electrek의 지적은 잘못되었으며, 모델 3의 베이직 오토파일럿에는 '신호등 및 일시정지 표지판 제어'가 포함되어 있습니다"라는 지적도 있습니다. 또한, 또 다른 가능성도 Electrek은 제시하고 있습니다. Electrek에 따르면, 일시정지 표지판이 많은 지역에서 FSD 기능을 사용하는 운전자는 자율주행 기능으로 인해 천천히 멈추는 것을 싫어해 언제든 가속 페달을 밟을 수 있도록 준비해 두고, 가속 페달을 밟아 작동을 오버라이드하려는 경우가 있다고 합니다. 이러한 습관이 페달 오조작을 유발하여, 브레이크를 밟아야 할 상황에서 가속 페달을 밟아버리는 사고가 과거에도 보고된 바 있습니다. 부에나비스타 타운십의 사고가 어떤 사례에 해당할지는 보고 자료의 먹칠 처리된 부분을 확인할 필요가 있습니다.
다만, 보고서에서는 사고 발생 당시 모델 3의 주행 속도를 '4mph(시속 약 6.4km)'로 기록하고 있습니다. 이는 실수로 가속 페달을 밟았다기보다는 서행에 가까우며, 2022년에 FSD 기능이 정지 표지판에서 정지하지 않고 서행했다는 이유로 약 5만 4000대의 리콜 명령을 받은 것과 유사한 행동으로 볼 수 있습니다. 테슬라가 일시정지에서 멈추지 않는 결함으로 5만 대 이상 리콜 - GIGAZINE
Electrek은 "테슬라는 레벨 2 운전 지원 시스템을 마치 자율주행인 것처럼 홍보하고 있지만, 이는 여전히 '운전 지원'에 불과합니다. 이 기술은 'Full Self-Driving'이라는 이름이 시사하는 바와 같은 수준이 아니며, 그 격차가 방심을 불러일으켜 사망자가 발생하는 원인이 되고 있습니다. 보고서의 먹칠 처리로 인해 상황은 더욱 악화되고 있으며, 테슬라는 차주들에게 차량을 신뢰하라고 말하면서도 시스템이 실제로 어떻게 작동하는지를 보여주는 기록을 은폐하고 있습니다"라고 문제점을 지적했습니다.
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