# 캘리포니아 대학교 샌디에이고 캠퍼스, 인체형 로봇을 활용한 최초의 생체 돼지 복강경 수술을 실시

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> 게시판: 뉴스
> 작성자: tachikoma43
> 작성일: 2026-07-30T01:48:50.553Z

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캘리포니아 대학교 샌디에이고校(UC San Diego)의 공학자들과 외과 의사 등으로 구성된 연구팀은 2026년 7월 8일(현지시간), 인형 로봇을 활용한 첫 번째 생체 돼지 복강경 수술을 실시했다고 발표했다. 외과 의사가 인형 로봇을 원격으로 조작하여 생체 돼지를 대상으로 복강경 하 담낭 절제술을 2례 시행했다. 연구 결과는 학술지 ‘Nature’에 게재되었다.

이번에는 인공지능 로봇이 자율적으로 판단하여 수술을 한 것이 아니다. 숙련된 외과의사가 조작대를 통해 로봇의 양팔을 움직이고, 인간의 보조자와 협력하여 수술을 진행했다.

**시판 인간형 로봇 “Unitree G1”을 수술용으로 구축**

Unitree Technologies에서 개발한 시판용 인간형 로봇 “Unitree G1”이 수술 분야에 적용될 수 있도록 개발 단계에 들어갔다. 이 로봇은 의료 환경에서 정밀하고 반복적인 작업을 수행하는 데 중점을 두고 있으며, 수술 과정에서 의료진의 부담을 덜어주고 효율성을 높이는 데 기여할 것으로 기대된다. 

Unitree G1은 이미 다양한 산업 분야에서 활용되고 있으며, 특히 물류 및 보안 분야에서 그 성능을 입증했다. 이번 수술용 구축 프로젝트는 의료 분야에서의 잠재력을 더욱 확장하는 데 초점을 맞추고 있다. 

Unitree Technologies는 이 로봇의 수술용 기능이 향후 의료 시장에서 혁신을 가져올 수 있을 것으로 전망하며, 관련 연구 개발에 지속적으로 투자할 계획이다.

연구팀은 시판되는 사람형 로봇 ‘Unitree G1’을 활용하여 복강경 수술용 원격 조작 시스템을 구축했다. UC 산디에고는 이 로봇을 ‘Surgie’라고 부르고 있다.

운전석에는 내시경 영상을 표시하는 스테레오 시청 헤드셋, 외과의 손 움직임을 읽어들이는 조작 장치, 그리고 발 페달을 장착한 장치가 탑재되었다. 로봇의 손목에는 복강경 도구를 고정하는 데 특화된 어댑터가 장착되었으며, 외과의의 움직임을 축소하여 도구에 반영한다.

복강경 수술에서는, 도구를 복벽의 작은 삽입구로 통과시켜, 그 위치를 지렛대 삼아 움직여야 한다. 연구팀은 로봇의 머리 카메라로 삽입구의 위치를 감지하고, 도구가 지렛대에서 벗어나지 않도록 소프트웨어로 제어했다.

생체 시험에 앞서 연구팀은 상용 시험과 모의 수술을 통해 성능을 평가했다. 높은 난이도의 도구 이동 課題에서는 수작업보다 빠르고 오차도 적었지만, 수술 지원 로봇 “다 빈치 Xi”에는 미치지 못했다.

생체 돼지 2마리를 이용하여 담낭 절제 수술을 시행했으며, 2대째의 사용은 짧은 시간 동안 이루어졌습니다.

생체 돼지(부활)를 활용한 두 가지 사례에서는 한 명의 숙련된 외과의사가 조작 탁(대시보드)에서 인체형 로봇을 조작했다. 로봇은 조직의 당김, 담낭(담즙 저장낭) 주변의 박리, 중요한 구조물의 확인, 담낭을 간(肝臓)으로부터 분리하는 등의 작업을 수행했다. 로봇을 실제로 조작하는 데 걸린 시간은 첫 번째 사례가 56분 15초, 두 번째 사례가 31분 59초였다.

인간형 로봇과 인간 외과의사가 협력하여 생체 돼지의 담낭 제거 수술을 진행하는 모습

그러나, 수술의 전 공정을 인형 로봇만으로 수행한 것은 아니었다. 복부 접근과 기구 삽입구 설치는 인간 외과의사가 담당했다. 해당 기구가 없었기 때문에 담낭관에 클립 장착과 담낭동맥 결찰 또한, 인간이 일반적인 복강경 기구를 사용하여 실시했다.

두 번째 인형 로봇은 첫 번째 로봇의 단시간 동안 카메라 유지와 조직 견인에 사용되었다. 두 사례의 대부분에서는 인간의 도움이 카메라 조작이나 기구 조정 등을 담당했다.

두 사례 모두 일반적인 복강경 수술이나 개복 수술로 전환하지 않고 정상적으로 종료되었다. 두 번째 사례에서는 경미한 담즙 누출과 간부위 출혈이 발생했지만, 흡인과 전기 소작으로 대처했다.

**인간형 로봇과 인간이 함께 일하는 수술실을 목표로**

최근 일본의 의료기기 기업, 케어론(Carelon)이 인간과 로봇이 협업하여 수술을 진행하는 미래형 수술실 구축을 위한 연구 개발에 박차를 가하고 있다는 소식이 전해졌다. 

케어론은 특히, 인간과 로봇이 동시에 수술에 참여하는 것을 가능하게 하는 ‘인간형 로봇’과 수술 보조 로봇을 통합적으로 개발하는 데 집중하고 있다. 이 로봇들은 정교한 수술 작업 수행을 위해 고성능 센서와 인공지능(AI) 기술을 탑재할 예정이며, 수술 중 발생하는 다양한 상황에 즉각적으로 대응할 수 있도록 설계될 계획이다.

케어론의 이번 프로젝트는 수술 시간 단축, 수술 정확도 향상, 그리고 의료진의 피로 감소 등 다양한 효과를 기대할 수 있게 된다. 또한, 의료진의 숙련도 부족으로 인해 어려움을 겪는 지역의 의료 서비스 개선에도 기여할 것으로 전망된다.

케어론 관계자는 “인간형 로봇과 수술 보조 로봇의 시너지 효과를 통해 미래 의료 환경을 혁신하고, 환자들에게 더욱 안전하고 효과적인 수술 서비스를 제공할 수 있도록 최선을 다할 것”이라고 밝혔다. 

케어론은 현재, 이 프로젝트의 성공적인 구축을 위해 여러 대학 및 연구기관과의 협력을 추진하고 있으며, 2025년까지 시제품 개발을 완료하고, 2028년에는 실제 수술 환경에서 테스트를 진행할 계획이다.

연구팀에 따르면, 이번 시험에서는 수술 중 로봇 재조정 필요성이나 작동 지연 등의 문제점도 확인되었다. 사람 대상 임상 도입에는 안전성 및 소독 방법 포함된 추가적인 개선이 필요하다.

한편, 인형 로봇은 수술뿐만 아니라, 기구 운반이나 수술자의 보조 등 수술실 내의 다양한 작업을 수행할 수 있는 가능성을 가지고 있다. 논문의 공동 책임 저자 우드랜드 대학교 마이클 야프 교수는 “인형 로봇과 인간이 하나의 팀으로서 함께 일하고, 필요한 사람들에게 수술을 제공하는 미래의 수술실이 목표다”라고 설명하고 있다.

[원문 보기](https://ledge.ai/articles/uc_san_diego_humanoid_robot_pig_surgery) | 출처: Ledge.ai