# 호쿠로를 3D 매핑하여 병변 발견에 활용하는 로봇 카메라 “오픈 Derm”

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> 게시판: 뉴스
> 작성자: tachikoma43
> 작성일: 2026-08-02T07:59:07.021Z

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피부암 조기 발견에 도움이 되는 방법으로 “피부를 정기적으로 촬영하여 몽타쥬의 변화를 관찰한다”는 기술이 주목받고 있습니다. “OpenDerm”은 설계도와 소프트웨어를 공개하는 오픈소스 3D 피부 매핑 시스템으로, 카메라로 피부 사진을 자동으로 촬영하여 피부의 시간 변화를 관찰할 수 있습니다. OpenDerm — Open-source robotic 3D skin imaging https://openderm.github.io/ 피부암의 일종인 악성흑색종(멜라노마)은 “기존의 몽타쥬가 변형되어 멜라노마가 되는” 경우와 “몽타쥬가 없는 부분에 멜라노마가 발생하는” 경우로 발생한다는군요. 이 멜라노마를 조기에 발견하는 데 도움이 된다고 여겨지는 것이 “피부를 정기적으로 촬영하는” 기술입니다.

OpenDerm은 카메라와 레일을 결합한 시스템으로, 카메라를 자동으로 움직이면서 피부를 촬영하여 고해상도의 3D 맵을 만들 수 있습니다.

카메라는 XYZ축에 자유롭게 움직일 수 있으며, 각도도 변경 가능합니다.

카메라는 캐논의 “EOS R7”, 렌즈는 “RF100mm F2.8 L MACRO IS USM”을 채택하고 있습니다. 그 외에도 측정용 레이저 센서와 데이터 처리용 Raspberry Pi Pico도 탑재하고 있습니다.

OpenDerm으로 제작한 3D 맵의 예시는 다음 링크에서 공개되어 있습니다. Scan results — OpenDerm https://openderm.github.io/results.html 3D 맵 뷰어 화면에서는 “과거의 데이터에는 등록되어 있지 않았던 몽타쥬”를 눈에 띄게 표시할 수 있습니다.

같은 위치의 몽타쥬를 비교할 수도 있습니다.

OpenDerm의 설계도와 소프트웨어는 다음 링크에서 공개되어 있습니다. 1대당 비용은 8500달러(약 134만 원)입니다. GitHub - MarionLepert/openderm · GitHub https://github.com/MarionLepert/openderm

[원문 보기](https://gigazine.net/news/20260802-openderm-robotic-3d-skin-imaging/) | 출처: Gigazine