미처 보이지 않는 드론을 미국 노스웨스턴 대학교 연구 그룹이 개발했습니다. “판텀 트위스트(Phantom Twist)”라고 명명된 이 드론은 고속 회전하는 팬날 또는 프로펠라의 형태가 보이지 않도록 “모션 블러(Motion Blur)”를 활용하여 모습을 숨깁니다. “눈에 보이지 않는 드론 또는 로봇”의 실현을 목표로 다양한 위장 패턴, 투명한 소재, 빛을 굴절시키는 광학 시스템 등을 활용한 연구가 진행되었지만, 노스웨스턴 대학교 연구 그룹은 고속 회전 팬이 보이지 않는 “모션 블러”를 이용하여 모습을 감추는 드론을 개발했습니다. 이 그룹은 이 드론을 “판텀 트위스트”라고 명명했습니다. 실제로 판텀 트위스트가 어떻게 모습을 숨기는지 다음 데모 영상에서 잘 확인할 수 있습니다. New drone nearly disappears in flight - YouTube 발사대에 설치된 판텀 트위스트 모션 블러로 인해 모습이 보이지 않게 되고, 초점 대상에서 벗어나 뒤쪽 벽에 초점이 맞춰지는 동안 이륙합니다. 회전하면서 아래로 날아오르기 때문에 베이blade이 슈팅되는 것과 같습니다. 인화된 영상에서는 판텀 트위스트가 어디에 있는지 약간 헷갈리는 것은 분명합니다. 판텀 트위스트는 호주의 시드니에서 개최된 “로보틱스: 사이언스 앤 시스템즈 2026(Robotics: Science and Systems 2026)” 강연에서 선보였습니다. Computational Design of a Low-Visibility UAV Using a Human-Aligned Perceptual Metric · Robotics: Science and Systems https://roboticsconference.org/program/papers/196/ 연구를 주도한 마이클 루벤스타인(Michael Rubenstein) 교수는 “드론을 위장하려는 시도들은 대부분 주변 환경에 녹아드는 데 중점을 두고 있습니다. 반면 우리는 ‘인간이 움직임을 어떻게 인지하는가’라는 관점에서 드론을 설계할 수 있을지 고려했습니다. 연속 운동으로 시각적 인지도를 낮추는 아이디어는 지금까지 거의 연구되지 않았었습니다.”라고 밝혔습니다. 판텀 트위스트의 특징은 많은 드론이 4개의 독립된 로터(rotor)를 갖는 쿼드코プター(quadcopter)인 반면, 1개의 모터와 1개의 프로펠라(propeller)로 구성되어 있다는 점입니다. 프로펠라가 1 방향으로 회전하는 동안 나머지 부분은 반대 방향으로 회전합니다. 루벤스타인 교수에 따르면 쿼드코プター형 드론은 “본체는 정지해 있고 프로펠라가 회전하는” 구조이므로 본체가 보이지만, 판텀 트위스트는 전체가 회전하고 정지된 부분이 없기 때문에 보이지 않는다고 합니다. 팬텀 트위스트는 기존 드론에 비해 시인성이 10분의 1 정도로 감소했지만, 프로펠라에서 발생하는 소음 외에도 배선 및 구조물이 여전히 눈에 띈다는 점에서, 그룹에서는 더욱 투명한 소재와 저소음 추진 시스템을 채택한 개량형을 개발하고 시인성을 저감할 예정입니다. 둥지 모래 중 bird의 감시, 습지 조사, 노후화된 인프라 점검 등 드론이 사람이나 동물에 인지되어 행동에 영향을 주고 관측 결과가 달라질 수 있기 때문에, 팬텀 트위스트처럼 주변에 녹아들면서 임무를 수행할 수 있는 드론의 등장이 기대됩니다. 원문 보기 | 출처: Gigazine