# 자동차에 운전 지원 기능을 추가할 수 있는 장치를 GPU로 강화하는 eGPU 도크 “체스넛”을 커마다.AI가 출시

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> 게시판: 뉴스
> 작성자: tachikoma43
> 작성일: 2026-08-19T02:54:40.655Z

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뛰어난 프로그래밍 능력을 바탕으로 페이스북과 구글에서 일한 경험을 가진 조지 호츠가 2016년에 설립한 스타트업 커마.ai(Comma.ai)는 자동차에 장착하는 것만으로도 주행 지원 기능을 추가할 수 있는 장치를 개발하고 있습니다. 이러한 커마.ai는 더욱 크고 강력한 운전 모델을 자동차가 실행할 수 있도록 GPU를 차량 컴퓨터에 연결하기 위한 eGPU 도크 “체스넛(Chestnut)”을 출시했습니다. 커마.ai의 체스넛 소개 블로그: https://blog.comma.ai/chestnut/ 커마.ai eGPU 도크가 오픈 소스 펌웨어를 실행하며, 249달러(배포형), 799달러(RX 9060 포함)로 출시 - 하드웨어 버스터스: https://hwbusters.com/news/comma-ai-egpu-dock-runs-open-source-firmware-249-bare-799-with-an-rx-9060/ 커마.ai는 자동차에 장착하는 것만으로도 자율 주행이 가능한 “comma 두(comma two) 개발 키트” 등을 판매하고 있으며, 2021년에는 차세대 모델인 “comma 세(comma three)”, 2025년 11월에는 “comma 네(comma four)”를 출시했습니다. 이러한 “comma” 시리즈는 전방 차량과의 적절한 차간 거리를 유지하는 “크루즈 컨트롤(cruise control)”와 자동으로 차선 중앙을 주행하도록 조정하는 “차선 이탈 방지 지원 시스템(lane departure prevention system)”을 탑재한 차량의 전면 유리에 카메라가 장착된 디스플레이를 설치하여 자동 주행 시스템을 작동시키는 차량용 컴퓨터입니다. 천재 해커의 자율 주행 스타트업 커마.ai가 자동차에 장착하는 것만으로도 자율 주행이 가능한 “comma 세(comma three)”를 발표했습니다 - GIGAZINE

“comma” 시리즈는 오픈 소스 자동 주행 시스템인 “오픈파일(openpilot)”을 활용했습니다. 오픈파일의 AI 모델을 차량용 컴퓨터에서 실행하는 데 있어서, 기존에는 약 10와트(watt)의 전력 범위에 묶여 있었지만, AI 모델의 크기가 커짐에 따라 계산 능력이 부족했습니다. 이에 외부 장치인 eGPU를 차량용 PC에 연결할 수 있는 도크 “체스넛(Chestnut)”를 사용하여 comma 네(comma four)에 데스크톱 GPU를 탑재하고, 전력 제한을 약 100와트(watt)까지 끌어올렸습니다. GPU는 운전석 발치 또는 운전석 아래 공간에 부피를 많이 차지하지 않도록 설치합니다. 함께 제공되는 케이블을 comma 네(comma four)까지 연결하고, 차량의 12볼트(volt) 전원 연결을 통해 오픈파일의 대형 모델을 실행할 준비가 완료됩니다.

Chestnut 클래스 신 시리즈의 데뷔작인 드라이빙 모델 “openpilot 0.11.2”에서는 파라미터 수가 30배, FLOPs가 100배 증가하는 것을 넘어, 추가적인 확장 가능성도 존재합니다. Comma.ai는 “향후 당사의 자율 개발 팀은 Chestnut 클래스 모델의 성능을 최대한으로 끌어올리는 데 집중하고 있으며, 이 새로운 클래스의 모델을 통해 개발 속도가 향상될 수 있기를 기대합니다”라고 밝혔습니다. comma four와 Chestnut을 활용한 eGPU 조합은 테슬라의 차량 탑재 컴퓨팅 플랫폼 “HW4”와 비슷한 수준의 연산 능력을 제공할 것으로 Comma.ai는 전망합니다. Chestnut은 독(dock) 형태만 제공하는 “tiny chestnut”이 249달러(약 4만 원), AMD Radeon RX 9060 8GB에 추가로 케이블과 장착 부속품이 포함된 “Chestnut ‘ready to drive’”가 799달러(약 13만 원)에 Comma 샵에서 구매할 수 있습니다.

또한, Chestnut의 컨트롤러를 구동하는 C언어 소스 코드 “tinygrad”가 GitHub에서 공개되었습니다. GitHub - tinygrad/asm2464pd-firmware: Firmware for the ASM2464PD · GitHubhttps://github.com/tinygrad/asm2464pd-firmware/

[원문 보기](https://gigazine.net/news/20260819-egpu-dock-chestnut/) | 출처: Gigazine